Han pasado 200 años desde la leyenda de Seiya y sus amigos. En el transcurso de ese tiempo, la humanidad ha avanzado, no sin dejar de cometer errores, por lo cual Ares, el Dios de la Guerra, busca su exterminación total. Sin embargo, Athena ha renacido junto con sus fieles santos, listos para salvar la paz, la justicia y proteger a la humanidad.