La Guerre Sainte s'est enfin achevée. Athéna a rappelé les chevaliers d'or tombés au combat, afin de les laisser apprécier une vie plus apaisée. Cependant, il y a encore fort à faire au Sanctuaire. Nos héros, Seiya, Shiryu, Shun, Ikki et Hyoga vont découvrir et apprendre beaucoup sur eux-même. Des sentiments et des émotions qu'ils ne pensaient pas expérimenter un jour.