Tout comme Roger et Shanks, Rayleigh est aussi devenu père il y a 20 ans. Sa fille Asuna est une sirène téméraire à la recherche de son passé. Elle débarque dans le monde d'en haut avec la ferme intention de retrouver son père. Cette aventure la conduira à intégrer la Marine puis un équipage pirate. Venez découvrir l'histoire d'une sirène qui parcours le monde des hommes !